Kirobo Mini е миниатюрен комуникационен партньор, разработен, за да осигурява ежедневно общуване. Той се събира в дланта на ръката и е висок само 10 см в седнало положение. Kirobo обръща главата си към говорещия в непринуден разговор, движи главата и ръцете си, прави жестове.

Широката гама от жестове и способности за разговор на Kiboro Mini се постига главно чрез свързването му чрез Bluetooth®  към смартфони със специално разработено приложение. Вградената камера позволява на Kirobo Mini да разпознава изражението на човека, неговите емоции и да приспособи начина си на говорене и движение. Kirobo Mini може да разговаря също и на базата на информация, извлечена от автомобила или дома. Потребителите могат да споделят своя опит и преживяване с техния Kirobo Mini на специално създадения за целта сайт "With Kirobo Mini Friend Park" https://kirobomini.jp/.

Чрез този проект Toyota Motor Corporation има за цел да развие взаимодействието между човек и машина в различен от автомобилите формат, основаващ се на една и съща фундаментална концепция: "Inspiring the Heart, Inspiring You" който Toyota прилага за производството на автомобили.